NLP首创于1970年代早期。由创始人理察·班德勒(Richard Bandler)和约翰·葛瑞德理(John Grinder)二人，学习吸取了美国当时四位顶尖的心理治疗师与沟通大师：催眠治疗大师、艾瑞克森摧眠学派创始人米尔顿·艾瑞克森(Dr. Milton H. Erickson)，家庭治疗大师维吉尼亚·萨提尔(Virginia Satir) ，完形治疗创始人弗列兹·皮耳氏，沟通大师格利葛利·贝特森(Gregory Bateson)。他们将四位大师的心法，适当的修正与发展，扩充坚实了当时初生的NLP内涵。
艾瑞克森催眠：
米尔顿·艾瑞克森本人的催眠技术实在是出神入化，他的行为已经直觉性地自成体系，在面对不同状况的时候，会自动、系统而精准地运作，并且达成了惊人的成果；然而，可惜的是，他不明白他的行为究竟是如何自成体系的，也就是说，天赋异禀的他知道如何做，但不明白其中的道理。因此，跟随艾瑞克森学习催眠技术的人虽数以万计，然而，真正能学得他的真传的人却屈指可数，甚至有些跟随艾瑞克森学习多年的人，对艾瑞克森催眠技术的了解，仍然十分有限，因为他们在学习的时候没有打开跟艾瑞克森一样的感官频道与直觉系统。一位来自美国的心理学博士，他曾经跟随艾瑞克森学习多年，并且对艾瑞克森的呼应技术的研究颇有心得。但他竟然在他的催眠研讨会里主张，催眠师在催眠的时候不要看着当事人的眼睛，以免被当事人的“负面能量”给催眠了，而且一直以来他都是这么做的。殊不知，眼睛是心灵的窗口，通过观察当事人的眼睛的移动以及其他的非语言的信号，可以解读到很多关于当事人的问题的信息；可见，此人完全不了解感官洞察力是艾瑞克森催眠技术的核心基础之一；而且，这位博士所说的这句话，暗示着他所做的工作是在内容层面而不是形式（或结构）层面跟当事人沟通，否则他根本就不可能说这样的话，因为，如果是在结构层面做工作的话，催眠师根本就不需要听当事人说话的具体的内容，而是听当事人所说的话背后的神经表象程式，这样的话，根本就没有“被当事人倾吐的垃圾信息所催眠”这一说。这个例子正说明艾瑞克森催眠技术的博大精深，一般人根本没有这个能力去系统而全面的解读它。
NLP向艾瑞克森的学习与致敬：
这种局面一直延续到另外两位天赋异禀的美国人出现之后才得以改变。这两位天才就是NLP创始人理查·班得勒和约翰·葛瑞德，只有这两位天才才有能力观察像艾瑞克森这种人，敏锐、系统而全面地观察和模仿艾瑞克森的“魔术师”般的行为，并细述他的一举一动，或他对哪些暗示有反应，以及如何将这些融为一体；才得以形成系统的催眠理论体系、发展出完善的而灵活操作技术，并将它详尽地传授给其他人。正是这两位天才的模仿学习的经历，才让他们有能力教导世人如何学习重复相同的过程，并得到类似的结果。只要经过一段时间的练习之后，这些模式就会像你知道要伸手到桌上拿起一个杯子，得动用哪些肌肉一样的熟练。以至于米尔顿·艾瑞克森本人都不得不谦虚的承认，虽然理查·班德勒和约翰·葛瑞德针对我的催眠技术所提出的理论，不足以作为我学说的全部理论；但正如他们一再表示的，他们针对我的学说提出了比我所能提供的还更完善的解释。我知道自己在做什么，但要解释其中的道理对我来说却是难上加难。
因此在NLP的应用上，常可见到艾瑞克森的惯用手法。只要我们将艾瑞克森的催眠与NLP的技巧相应映正升华，将从因、道、术各个层面取得更佳效果。
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